RESEARCH

本研究室では,(人の視覚のように)ステレオカメラを使って,対象の座標や形を高精度計測に計測する画像計測技術をコア(シーズ)として,次のような研究テーマについて研究しています。 学術的基礎研究とともに,応用研究やメーカー等との実用化研究も鋭意行っています。

現在行っている研究内容は以下の通りです

3次元画像計測の理論とその応用に関する研究

    

理論的研究

  • 超高精度3次元計測を実現するための理論的研究

応用的研究

  • 座標および形状計測(ターゲットの3次元座標を計測。さらに,座標の密度と高めて形を計る)
  • 社会インフラの健全化判定のための橋梁等の振動計測

プロジェクト研究

  • 防災への応用としての土砂災害の予兆検知(Deep Learning の活用)

企業との共同研究

  • 産業応用を目指した高機能画像計測技術の開発(移動ロボットの誘導)

     

 

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