論文・受賞

学術論文

Localization and Situational Awareness for Autonomous Ship Using Trinocular Stereo Vision　 Journal of Robotics and Mechatronics　2025　Vol. 37, No. 5　pp. 1153-1161　
Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討　日本マリンエンジニアリング学会誌　2025　60巻2号　pp. 192-199　吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳
On-Ship Trinocular Stereo Vision: An Experimental Study for Long-Range High-Accuracy Localization of Other Vessels　 Journal of Marine Science and Engineering　2025　Vol. 13, Issue 1　 115; https://doi.org/10.3390/jmse13010115　Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
深層学習を用いたひび割れ検出と幅推定における信頼度の算出　土木学会 AI・データサイエンス論文集　2024　5巻1号　pp. 1-14　山本耀平, 橋本岳, 菊池康平, 東勇作, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中嶋規人, 高野隼行, 阿部雅人, 杉崎光一, 全邦釘
モバイル端末型三次元点群スキャナの土木建設分野向け公共座標対応化の研究　2022　 3巻J2号　pp. 92-103　中村泰敏, 橋本岳, 鈴木康之
山間部道路情報の高頻度更新・詳細化を目的とした狭隘道路における道幅自動計測の検討　2022　 3巻J2号　pp. 563-571　近藤大騎, 外岡凌, 鈴木愛未, 橋本岳, 橋本智洋, 山本茂広
画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究　2022　 3巻J2号　pp. 572-585　須崎光祐, 三城春樹, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広
点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良　2022　 3巻J2号　pp. 631-641　山本耀平, 橋本岳, 武井祐馬, 菊池康平, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中島規人, 高野隼行, 阿部雅人, 杉崎光一, 全邦釘
自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討　マリンエンジニアリング　2022　 Vol. 57, No. 2　pp. 235-245　野村康紘，山本茂広，橋本岳
セグメンテーションに画像処理を併用したひび割れ検出サポートシステムの基礎研究　土木学会 AI・データサイエンス論文集　2021　2巻J2号　pp. 589-597　橋本岳, 橋本智洋, 武井祐馬, 山本耀平, 山本茂広, 中嶋規人, 井澤大介, 高野隼行, 阿部雅人, 杉崎光一, 全邦釘
画像を用いた橋梁のたわみ計測における実際の測定環境を想定した実験的研究題名　土木学会 AI・データサイエンス論文集　2021　2巻J2号　pp. 712-720　須崎光祐, 萩原直明, 杉浦功真, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広
超解像による対応点探索の精度向上に関する基礎的検討　電気学会論文誌C　2021　Vol.141, No.3　pp. 358-366　橋本智洋, 山本茂広, 橋本岳
Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems　Journal of Marine Science and Technology　2021　26　pp. 573–581　Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究　土木学会 AI・データサイエンス論文集　2020　1 巻 J1 号　pp. 329-338　萩原直明, 飯田浩平, 須崎光祐, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広
画像計測の対応点探索への応用を目指したマーカー形状と二値化・重心座標の変動に関する基礎的検討　電気学会論文誌C　2020　Vol.140, No. 8　pp.1001-1009　橋本岳，橋本智洋，山本茂広
多眼カメラを利用した船舶の位置計測精度向上に関する検討　マリンエンジニアリング　2019　Vol. 54, No. 4　pp. 635-643　吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳
Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout　マリンエンジニアリング　2018　Vol. 53, Issue 3　pp. 429-434　Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring　マリンエンジニアリング　2018　Vol. 53, Issue 3　pp. 435-440　Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
High-speed and scalable whole-brain imaging in rodents and primates　Neuron　2017　Vol. 94, Issue 6　pp. 1085–1100　Seiriki K, Kasai A, Hashimoto T, Schulze W, Niu M, Yamaguchi S, Nakazawa T, Inoue K, Uezono S, Takada M, Naka Y, Igarashi H, Tanuma M, Waschek JA, Ago Y, Tanaka KF, Hayata-Takano A, Nagayasu K, Shintani N, Hashimoto R, Kunii Y, Hino M, Matsumoto J, Yabe H, Nagai T, Fujita K, Matsuda T, Takuma K, Baba A, and Hashimoto H
鏡を利用した全周囲3 次元画像計測における計測欠損の改善に関する基礎的研究　電気学会論文誌C　2017　Vol.137, No. 3　pp.459-466　松原真治，橋本岳
防災応用を目的とした切土法面の三次元画像計測の実験的研究　電気学会論文誌C　2017　Vol. 137, No. 3　pp. 467-473　髙栁翔平，松原真治，山本茂広，橋本岳
Real-Time and High Precision 3D Shape Measurement Method　Acta Polytechnica Hungarica,　2013　Vol. 10, No. 8　pp.139-152　Takeshi Hashimoto, Takayuki Suzuki, Hidemichi Aoshima, András Rövid
Detection and tracking of ships using a stereo vision system　Scientific Research and Essays　2013　8(7)　pp. 288-303　Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship　マリンエンジニアリング　2012　Vol. 47, No. 6,　pp. 888-895　Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
Prediction of Output Power Variation of Solar Power Plant by Image Measurement of Cloud Movement　Journal of Advanced Research in Physics　2011　Vol.2, No.2, art no.021107　pp.1-6　Takeshi Hashimoto, Yohei Nagakura
Applications of High-precise Three-dimensional Measurement System　Advanced Materials Research, Trans Tech Publications　2011　Vol. 222　pp.62-65　Takeshi Hashimoto, Mitsuo Kaneko, András Rövid, Hiroaki Ohta, Akira Fukuda, Masamu Aniya, Nozomu Naito, Hiroyuki Enomoto and Pedro Skvarca
Gradient-Based Synthesized Multiple Exposure Time Color HDR Image　IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT　2008　Vol.57, No.8, 　pp.1779-1785　Annamária R. Várkonyi-Kóczy, András Rövid, Takeshi Hashimoto
位置情報を付加した要所画像による自律移動ロボットの経路教示とナビゲーション　システム制御情報学会論文誌　2008　Vol.21, No.7　pp.226-233　牧野秀成，山本茂広，小豆澤照男，橋本岳
スケッチ画像探索のためのカラーエッジ検出法　画像電子学会誌　2006　Vol. 35, No. 4　pp. 277-285　大橋剛介，望月圭太，橋本岳
A Basic Study on Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera　Periodica Polytechnica Series in Electrical Engineering　2006　Vol. 50, No. 3-4　pp. 241-254　H. Makino, S. Yamamoto, T. Azukizawa, T. Hashimoto
協調作業のための光ラインによる子機誘導方法に関する研究　電気学会論文誌C　2004　Vol.124-C, No.10　pp. 2140-2147　橋本岳，熊岡洋介，山本茂広，牧野秀成，安陪稔
太陽光発電のための画像処理による雲分類に関する基礎的研究　電気学会論文誌C　2001　Vol.121-C, No.12　pp.1875-1882　橋本岳, 酒井基裕, 山本茂広, 橋本武
太陽光発電のための日射量積算値の予測に関する基礎的研究　電気学会論文誌B　2001　Vol.121-B, No.12　pp. 1708-1715　山本茂広，橋本岳，橋本武,
雲の画像解析による太陽光発電の出力変動予測に関する基礎的研究　電気学会論文誌B　1999　Vol. 119-B, No. 8-9　pp. 909-915　山本茂広，片木威，朴在植，橋本武，橋本岳
移動体自律走行のための基準天井蛍光灯の位置計測　システム制御情報学会論文誌　1997　Vol. 10, No. 8　pp. 430-439　山本茂広，橋本岳，麻生武彦，安陪稔
Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法　システム制御情報学会論文誌　1996　Vol. 9, No. 11　pp. 503-510　山本茂広，橋本岳，麻生武彦，安陪稔
天井蛍光灯を用いた画像処理による移動体の実用速度での自律走行　計測自動制御学会論文集　1995　Vol. 31, No. 10　pp. 1672-1677　橋本岳，山本茂広，麻生武彦，安陪稔
天井蛍光灯を利用した移動体の転回制御　システム制御情報学会論文誌　1995　Vol. 8, No. 10　pp.557-561　橋本岳，山本茂広，麻生武彦，安陪稔
天井蛍光灯の角度情報を利用した移動体の走行制御　システム制御情報学会論文誌　1995　Vol. 8, No. 9　pp. 474-481　山本茂広，橋本岳，麻生武彦，安陪稔
アイスランド・オーロラステレオ観測と画像のトモグラフィ解析　電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ　1994　Vol. J77-D-II, No. 1　pp.69-78　麻生武彦，江尻全機，宮岡宏，小野高幸，薮哲郎，六車和彦，橋本岳，安陪稔
天井蛍光灯を用いた移動体の自律走行に関する基礎的検討　電気学会論文誌C　1993　Vol. 113-C, No. 10　pp. 818-825　橋本岳，山本茂広，麻生武彦，安陪稔
On the Analysis of Aurora Stereo Observations　Journal of Geomagnetism and Geoelectricity　1990　Vol. 42, No. 5　pp. 579-595　Takehiko ASO, Takeshi HASHIMOTO, Minoru ABE, Takayuki ONO, and Masaki EJIRI
GLCM法による合成開口レーダ画像のテキスチャ解析の一方法～Tow Step GLCM法の提案～　日本リモートセンシング学会誌　1987　Vol. 7, No. 4　pp. 335-345　橋本岳，松尾優

受賞

第3回TBOC夢募集審査員奨励賞　2002

システム制御情報学会　学会賞論文賞　1996.5

電気関係学会関西支部連合大会奨励賞　1993